"Yaskawa Servo контролер" жана "Yaskawa Servo контролерасы" деп аталган Яскавалар (серведва) жана "Yaskawa Servo Controller" деп аталган. Анын милдети жөнөкөй AC мотормалардагы жыштык конвертеринин жыштыгына окшош жана ал серво тутумуна таандык, биринчи бөлүгү - позициялоо жана жайгаштыруу тутуму. Жалпысынан, серво мотору электр өткөргүч тутумунун позициясынын негизги позициясынын негизги позициясына жетишүү үчүн позиция, ылдамдык жана момент аркылуу башкарылат. Учурда ал электр берүү технологиясынын жогорку чек арасы. Yaskawa Robot тутуму Интеграцияланган тейлөө
Yaskawa Robot Servich дисктеринин жалпы каталары жана чечимдери
1. Яскаванын айдоочусу техникалык тейлөө модулу DC DC Overvoltage-Fault PhoenmenOn Колдонуучунун автобусунун чыңалуусу өтө жогору, 6КВ электр менен камсыздоосу 6,3кв жогору, ал эми 10КВ электр менен камсыздоо автобусы 10.3KV жогору. Автобустун чыңалгысы инверторго колдонулганда, модулдук киргизүү чыңалуусу өтө жогору, ал эми Модулдун айтымында, DC автобустун ашыкча суммасы. Инвертордун стартуранын жүрүшүндө, аймагынын автобустун автоунаасы 4-драйвда айлана-чөйрөнү басып өткөндө ашыкча вольттор болуп саналат.
Кынтык кылуунун себеби: мырзанын өчүрүү процессинде жайлоо мезгили өтө тез, мотордун генератор мамлекетине алып келет. Мотор модулунун соргучтун чыңалууну түзүү үчүн, DC автобустун автобусуна энергияны азыктандырат, DC автобусу өтө жогору болушу керек. Автобустун участогунун фабрикасынын заводунан зыгыр зымдары 10KV жана 6KV, эгерде автобустун же 6.3kv ашып кетсе, трансформатордун чыгышы өтө жогору болот, бул модулдун автобустун көлөмүн көбөйтүп, ашыкча чыгымга алып келет. ЯСКАВА Серво айдоочусу ар кандай фазалык модулдардын оптикалык жипчелерин бир эле позицияда оңдоп-түзөөгө (мисалы, A4 жана b4 оптикалык-жипчелерди тескери байланыштырат)
Чечим:
Убакытты жана жайлоо убактысын туура жайыңыз.
Модулдун ашыкча корголушун жогорулатуу, азыр баары 1150v.
Эгерде колдонуучунун чыңалуусу 10.3кв (6KV) же андан жогору болсо, трансформатордун кыска туташуучусу 10.5kv (6.3KV) чейин кыска соңку күчүн өзгөртүңүз. YaskaWa Servo Drive Тейлөө оптикалык була сайылып, туура эмес туташтырылган оптикалык була-нын туура эмес туташтырылган жипчени оңдоп-түзөө.
2. Робот Digital AC Servest MHMA 2кв. Тесттин жүрүшүндө бийлик күйгүзүлгөндөн кийин, мотор термелип, көп ызы-чуу салат, андан кийин айдоочу № 16 ойгонгуч белгилейт. Көйгөйдү кантип чечсе болот?
Бул көрүнүш, негизинен, айдоочунун кирешелеринин өтө жогору болгону үчүн, өзүн-өзү толкунданган термелмелге алып келет. Тутумдун пайда болушун талаптагыдай төмөндөтүү үчүн №10, N.11 жана N.12 параметрлерин тууралаңыз.
3. 22 Сигнал №2: Робот AC серво драйвери күйгөндө пайда болот. Неге?
Сигнал №2 Согуш - бул коддогуч күнөөлүү. Себептер жалпысынан:
A. Engoder зымдары менен көйгөй бар: Бөгөттөө, кыска схема, туура эмес байланыш ж.б. Сураныч, кылдаттык менен текшериңиз;
B. Мотор боюнча коддогуч районундагы көйгөй бар: туура эмес бөлүштүрүү, зыян ж.б., аны оңдоо үчүн жөнөтүңүз.
4 Мен эмне кылышым керек?
Servo моторунун төмөн ылдамдыктагы сойлопок көрүнүшү, адатта, тутумдун пайда болушу өтө төмөн болгон. Тутумдун пайда табуу үчүн N.11, N.11 жана N.12 параметрлерин тууралаңыз, тутумдун пайда табуу үчүн, же айдоочунун автоматтык түрдө жогорулоо функциясын иштетүү үчүн.
5 Неге?
Робот AC AC Servo тутуму позициянын контролдоо режиминде үч контролдук сигналды ала алат: Pulse / багыт, алдыга / кайтарым тамырлары жана A / b ортогоналдык тамырлар. Айдоочунун заводунун заводдору - А / В квадраттык тамыры (NO42 - 0), No42 чейин 3кө чейин (импульс / багыт сигналга) өзгөртүңүз.
6
Мотор оффлайнга (эркин абалда) кире алса да, моторду баштоо же токтотуу үчүн аны колдонбоңуз. Моторду жандыруу үчүн, аны тез-тез колдонсоңуз, дискке зыян келтириши мүмкүн. Эгерде сиз оффлайн режимин ишке ашырышыңыз керек болсо, анда сиз көзөмөл режимине которуштурсаңыз, анда сиз серво тутуму позицияны көзөмөлдөөнү талап кылсаңыз, сиз башкаруу режимин тандоо үчүн №02ден 4кө чейин, башкача айтканда, режим позицияны контролдоо Экинчи режим - момикалык көзөмөл. Андан кийин контролдук режимди которуштуруу үчүн C-режимин колдонуңуз: позицияны контролдоодо, диск ишин бир режимде жасоо үчүн сигналын күйгүзүү (б.а. позицияны контролдоо); Оффлайнга барыш керек болгондо, айдоочу экинчи режимде (б.а. момикалык көзөмөл). Момент буйругу киргизилгенден бери
7. Робот Миллион тегирменинде колдонулган роботко аналогдук көзөмөл режиминде иштелип чыккан. Орнотуудан кийин, кыймылдын буйругу берилгенде, мотор учуп баратат. Себеби эмне?
Бул көрүнүш А / В квадраттык сигналынын титуляцияланган фаза-тепкичтин титирөөсүнөн келип чыккан, компьютердин пульсынын чыгарылышынан компьютерден пайда болгон, оң пикирди түзүүдө. Аны төмөнкү ыкмалар менен колдонсо болот:
A. Тандоо программасын же алгоритмди өзгөртүү;
B. Айдоочунун пульсынын чыгарылышынын сигналынын сигналынын сигналынын сигналынын + жана б.
C. Айдоочунун параметрин өзгөртүү жана анын фазанын тамырларынын чыгыш белгисинин фазанын ырааттуулугун өзгөртүү.
8. Мотор экинчисине караганда бир багытта ылдамыраак иштейт;
(1) Күнөө үчүн себеп: щетканын фазасы туура эмес.
Чечим: Туура фазаны аныктоо же табуу.
(2) ийгиликсиздиктин себеби: Тестирлөө үчүн колдонулбаса, тест / четтөө которгучу тесттик абалда.
Робот айдоочу тейлөө ыкмасы: Тест / четтөө / четтөөнү четтөө позициясына буруңуз.
(3) ийгиликсиздиктин себеби: четтөө потенциометринин позициясы туура эмес.
Yaskawa Drive Remair ыкмасы: баштапкы абалга келтирүү.
9. Мотор дүкөндөрү; Yaskawa Servo Drive техникалык тейлөө чечими
(1) Туура эмес: Ылдамдык пикирлердин полярлугу туура эмес.
Чечим: Сиз төмөнкү ыкмаларды колдонуп көрүңүз.
а. Мүмкүн болсо, позициянын кайтарымсыз полярдык которуштуруусун башка абалга жылдырыңыз. (Айрым дисктер жөнүндө бул мүмкүн
б. Эгерде такометрди колдонуп, драйверде тачып + жана тачы.
с. Эгерде коддогуч колдонсо, анда алгычты экспортко киргизип, айдоочуга экс.
ж. Эгерде залды ылдамдык режиминде, айдоочудагы своп залы, андан кийин айдоочудан залга, андан кийин мотор-а жана мотор-b алмаштыруу.
(2) Күнөө үчүн: Excoder ылдамдыгы кайталанганда, коддогучтын ылдамдыгынын байланышы пайда болгондо, кубаттуулукту жоготот.
Чечим: 5V Encoder электр менен жабдыктагына туташууну текшериңиз. Электр кубаттуулугун камсыз кылуу жетиштүү шарттарды камсыз кыла алат. Эгерде тышкы электр менен камсыздоону колдонсоңуз, бул чыңалуунун айдоочунун сигналына берилгендигин текшериңиз.
10. Осцаллоскоп айдоочунун учурдагы мониторингин текшергенде, айдоочунун мониторингинин жыйынтыгын текшерип, анын ызы-чуу экендигин аныктап, окууга болбойт;
Күнөөсүнүн себеби: учурдагы мониторинг жүргүзүү терминалы AC электр менен камсыздоодон (трансформаторлор) обочолонгон эмес.
Дарылоо ыкмасы: Сиз байкоо үчүн DC вольтометрин колдонсоңуз болот.
11. LED жарык жашыл, бирок мотор кыймылдабайт;
(1) Туура эмес: бир же бир нече багытта кыймылдаткычка тыюу салынат.
Чечим: POLLS -INBITE'ди текшериңиз.
(2) Күнөө үчүн: буйрук сигналы айдоочунун сигналына туташкан эмес.
Чечим: Буйрук сигналын айдоочунун сигналына туташтырыңыз.
Yaskawa Roboter Servon айдоочу тейлөө чечими
12. Директору, айдоочунун түйүнүнө жарыгы жарык бербейт;
Ийгиликсиздиктин себеби: электр менен жабдуу чыңалуусу өтө төмөн, минималдуу чыңалуудагы мааниге караганда төмөн.
Чечим: Электр менен жабдуу чыңалуусун текшериңиз жана көбөйтүү.
13. Мотор айлантганда, LED жарык жаркыраганда;
(1) ийгиликсиздиктин себеби: Залдын фазасы катасы.
Чечим: Мотор фазасынын орнотуулары (60 ° / 120 °) туура экендигин текшериңиз. Көпчүлүк щетканын көпчүлүгү 120 ° фазалык айырмачылык бар.
(2) ийгиликсиздиктин себеби: Hall сенсорунун ийгиликсиздиги
Чечими: Мотор айлантылганда ХАЛ залынын чыңалууларын аныктоо. Чыңалуу наркы 5VDC жана 0 ортосунда болушу керек.
14. LED жарык ар дайым кызыл бойдон калат;
Yaskawa Robot айдоочунун иштебей калышы: күнөө бар.
Чечим: Себеп: Ашыкча, ашыкча, ашыкча схема, ысып, айдоочу майып, зал жараксыз.
Жогоруда айтылгандар Yaskawa Robot Servic Drives жөнүндө бир нече жалпы кемчиликтердин кыскача баяндамасы. Бул баарына пайдалуу болот деп ишенем. Эгер Yaskawa роботу жөнүндө суроолоруңуз болсо, Пендант Яскава Робот Запастагы Бөлүктөр ж.б.
Пост убактысы: Май-29-2024
