AC servo моторунун иштөө принциби:
AC servo кыймылдаткычында башкаруу чыңалуусу жок болгондо, статордогу дүүлүктүрүүчү орам тарабынан пайда болгон пульсирлөөчү магнит талаасы гана болот, ал эми ротор кыймылсыз болот.Башкаруучу чыңалуу болгондо статордо айлануучу магнит талаасы пайда болуп, ротор айлануучу магнит талаасынын багыты боюнча айланат.Жүк туруктуу болгондо, кыймылдаткычтын ылдамдыгы башкаруу чыңалуусунун чоңдугуна жараша өзгөрөт.Башкаруу чыңалуусунун фазасы карама-каршы болгондо, AC серво кыймылдаткыч тескери иштейт.AC сервомоторунун иштөө принциби сплит-фазалуу бир фазалуу асинхрондук кыймылдаткычка окшош болсо да, биринчисинин роторунун каршылыгы экинчисине караганда бир топ чоң.Ошондуктан, бир машиналык асинхрондук мотор менен салыштырганда, сервомотор үч маанилүү өзгөчөлүктөргө ээ:
1. Чоң баштоо моменти
Ротордун чоң каршылыгынан улам анын моментинин мүнөздүү ийри сызыгы 3-сүрөттөгү 1 ийри сызыгында көрсөтүлгөн, ал кадимки асинхрондук кыймылдаткычтардын 2 моментинин мүнөздүү ийри сызыгынан ачык айырмаланат.Ал критикалык тайгалак ылдамдыгын S0>1 кыла алат, бул моменттин мүнөздөмөсүн (механикалык мүнөздөмөсү) сызыктууга жакындатуу менен чектелбестен, ошондой эле чоңураак баштоо моментине ээ.Ошондуктан, статор башкаруу чыңалууга ээ болгондо, ротор дароо айланат, ал тез баштоо жана жогорку сезгичтик өзгөчөлүктөрүнө ээ.
2. Кеңири иштөө диапазону
3. Айлануу көрүнүшү жок
Кадимки иштөөдөгү серво мотор үчүн башкаруу чыңалуусу жоголуп кетсе, мотор дароо иштебей калат.Серво кыймылдаткыч башкаруу чыңалуусун жоготкондо, ал бир фазалуу иштөө абалында болот.Ротордун чоң каршылыгынан улам статордо карама-каршы багытта айлануучу эки айлануучу магнит талаасы жана ротордун аракети) жана синтетикалык моменттин мүнөздөмөлөрү (Т1-S1, T2-S2 ийри сызыктары) пайда болот. ийри) AC servo кыймылдаткычынын чыгуу күчү жалпысынан 0,1-100 Вт.Электр жыштыгы 50Гц болгондо, чыңалуулар 36V, 110V, 220, 380V;электр жыштыгы 400Hz болгондо, чыңалуулар 20V, 26V, 36V, 115V жана башкалар.AC серво мотору аз ызы-чуу менен бир калыпта иштейт.Бирок башкаруу мүнөздөмөсү сызыктуу эмес жана ротордун каршылыгы чоң болгондуктан, жоготуу чоң жана натыйжалуулугу төмөн, ошол эле кубаттуулуктагы DC servo моторуна салыштырмалуу, ал көлөмдүү жана оор, ошондуктан ал гана ылайыктуу 0,5-100W чакан электр башкаруу системалары үчүн.
Экинчиден, AC servo мотор жана DC servo мотор ортосундагы айырма:
DC серво кыймылдаткычтары щеткалуу жана щеткасыз кыймылдаткычтарга бөлүнөт.Чыккан моторлор арзан баада, түзүмү боюнча жөнөкөй, ишке киргизүү моменти чоң, ылдамдыкты жөнгө салуу диапазону кең, башкаруу оңой жана техникалык тейлөөнү талап кылат, бирок тейлөө оңой (көмүртектүү щеткаларды алмаштыруу), электромагниттик тоскоолдуктарды жаратат жана айлана-чөйрө.Ошондуктан, ал чыгымдарга сезгич жалпы өнөр жай жана жарандык учурларда колдонулушу мүмкүн.Щёткасыз мотордун көлөмү кичине, салмагы жеңил, өндүрүшү чоң, жооп берүүсү тез, ылдамдыгы жогору, инерциясы кичинекей, айлануусу жылмакай жана моментте туруктуу.Башкаруу татаал жана акылды ишке ашыруу оңой.Анын электрондук коммутациялык ыкмасы ийкемдүү, ал чарчы толкун коммутациясы же синус толкунунун коммутациясы болушу мүмкүн.Мотор техникалык тейлөөнү талап кылбайт, жогорку эффективдүүлүккө, төмөн иштөө температурасына, электромагниттик нурланууга аз, узак мөөнөткө ээ жана ар кандай шарттарда колдонулушу мүмкүн.
AC серво кыймылдаткычтары синхрондуу жана асинхрондуу кыймылдаткычтарга бөлүнөт.Азыркы учурда синхрондуу кыймылдаткычтар көбүнчө кыймылды башкарууда колдонулат.Анын кубаттуулугу чоң жана ал чоң күчкө жете алат.Чоң инерция, аз максималдуу айлануу ылдамдыгы жана кубаттуулук көбөйгөндө тез төмөндөйт.Ошондуктан, ал төмөнкү ылдамдыкта бир калыпта иштеген колдонмолор үчүн ылайыктуу.
Сервомотордун ичиндеги ротор туруктуу магнит болуп саналат.Айдоочу башкарган U/V/W үч фазалуу электр энергиясы электромагниттик талааны түзөт.Ротор бул магнит талаасынын таасири астында айланат.Ошол эле учурда мотордун коддору сигналды айдоочуга кайтарып берет.Маанилер ротор бурулган бурчун тууралоо үчүн салыштырылат.Сервомотордун тактыгы коддогучтун тактыгына (саптардын санына) көз каранды.
Өнөр жайды автоматташтыруунун тынымсыз өнүгүшү менен автоматташтырылган программалык жана аппараттык жабдууларга суроо-талап жогору бойдон калууда.Алардын арасында ата мекендик өнөр жай робот базары тынымсыз өсүп, менин өлкөм дүйнөдөгү эң ири суроо-талап рыногуна айланды.Ошол эле учурда, ал түздөн-түз servo системалары үчүн рыноктук суроо-талапты айдайт.Азыркы учурда өнөр жай роботторунда жогорку баштоо моменти, чоң моменти жана аз инерциясы бар AC жана DC серво кыймылдаткычтары кеңири колдонулат.Башка кыймылдаткычтар, мисалы, AC servo кыймылдаткычтары жана кадам моторлору, ошондой эле ар кандай колдонуу талаптарына ылайык өнөр жай роботторунда колдонулат.
Посттун убактысы: 07.07.2023
