AC Servo моторунун иштөө принциби:
AC автоот мотору көзөмөлдүн көзөмөлү жок болгондо, Статордогу козголгон докациялоо менен өндүрүлгөн магнит талаасы гана бар жана ротор стационардык. Контролдук чыңалуучу чыңалгы болгондо, айлануучу магниттик талаа түзүлөт, ал эми Ротор айлануучу магниттик талаанын багытын бойлой айланат. Жүктөө туруктуу болгондо, мотордун ылдамдыгы контролдук чыңалуунун чоңдугу менен өзгөрөт. Контролдун чыңалуу баскычы карама-каршы келгенде, AC Servo мотор өзгөрөт. AC Servo моторунун иштөө принциби бөлүнгөн фазалык фазалык фазалык баскычтар менен окшош болсо да, мурунку ротордун каршылыгы экинчисине караганда бир топ чоңураак. Ошондуктан, бир даана машинаны асинхрондук мотор менен салыштырганда, серво моторунун үч моторунун өзгөчөлүктөрү бар:
1 Чоң чырак
Чоң Ротордун каршылыгына байланыштуу, анын момент мүнөздүү ийри сызыгы 1-сүрөттөгү ийри сызыкта көрсөтүлгөн, бул тууралуу кадимки асинхрондук моторлордун 2 ийри сызыгынан айырмаланып турат. Ал критикалык слип чени S0> 1 жасаса болот, бул момент мүнөздүү (механикалык мүнөзгө ээ) жакыныраак (механикалык мүнөзгө ээ) жакыныраак, бирок ошондой эле чоңураак момент болот. Ошондуктан, статор көзөмөлдөө чыңалуусуна ээ болгондо, ротор тез башталган жана жогорку сезгичтиктин мүнөздөмөлөрүнө ээ болгон дароо айланат.
2 кеңири иштөө диапазону
3. Ротация кубулушу жок
Серво мотору үчүн кадимки иш-аракет үчүн, көзөмөлдөө чыңалуулугу жоголуп кетсе, мотор токтоосуз иштебей калат. Серво мору көзөмөлдүн чыңалууну жоготкондо, ал бир фазалык иш-чарада. Ротордун чоң каршылыгына байланыштуу, эки момент мүнөздөмөсү (T1-S1, T2-S2 Ийри) карама-каршы багытта жана ротордун иш-аракеттери жана синтетикалык момент мүнөздөмөлөрү (TS Ийри) AC Servo моторунун чыгашасы, негизинен, 0,1-100W. Электр энергия жыштыгы 50хц болсо, анда 36V, 110в, 220, 380В; Электр энергиясынын жыштыгы 400хц болсо, чыңалуу 20V, 26В, 26В, 36В, 115V жана башкалар. AC Servo мотору төмөн ызы-чуу менен жылмакай иштейт. Бирок контролдук мүнөздөмө сызыктуу эмес, анткени ротордун каршылыгы чоң, анткени натыйжалуулук DC серво моторун бирдей деңгээлде салыштырууга болот, ошондуктан бул чоң жана оор 0.5-100W кубаттуулугун башкаруу тутумдары үчүн.
Экинчиден, AC Servo мотор мотор жана DC серво моторунун ортосундагы айырма:
Servo Motors DC Servo Motors Brushed жана broushless motorsке бөлүнөт. Тез жөнгө салуучу майдан, чоң моменттердин кеңейиши, аны башкарууга оңой, ал эми тейлөө оңой, бирок күтүү оңой (көмүртек щеткаларын алмаштыруу оңой), ал эми электромагниттик кийлигишүүнү жаратат жана айлана-чөйрө. Ошондуктан, аны жалпыга татыктуу болгон өнөр жай жана жарандык учурларда колдонсо болот. Ызы-чуусуз мотор өлчөмүндө, салмактагы, чоң көлөмдөгү жарык, тез жардам, тез жардам, тез, тез ылдамдыкта, ротацияда жана моментте жылмакай болгон ылдамдыкта тез, ылдамдыкта тез, ылдамдык менен ылдамдык. Башкаруу татаал, ал эми акылды түшүнүү оңой. Анын электрондук коммутация ыкмасы ийкемдүү, жана ал төрт бурчтуу толкун же сино толкундуу жайылтуу болушу мүмкүн. Мотор бюджеттен тышкаркы, натыйжалуулуктун натыйжалуулугу, иштөө температурасы, аз электромагниттик нурлануу, узак жашоо жана ар кандай чөйрөлөрдө колдонсо болот.
AC Servo Motors синхрондуктарга жана асинхрондук моторго бөлүнөт. Азыркы учурда синхрондуу моторлор, негизинен, кыймылдын көзөмөлүндө колдонулат. Анын бийлиги чоң жана бул чоң күчкө жетише алат. Ири инерция, эң аз айлануу ылдамдыгы, жана күч көбөйгөн сайын тез азаят. Демек, ал төмөн ылдамдыкта өтүүчү колдонмолорго ылайыктуу.
Серво моторундагы ротор туруктуу магнит болуп саналат. Айдоочу тарабынан башкарылган U / V / W / W0 фазалуу электр энергиясы электромагниттик талааны түзөт. Ротор бул магнит талаасынын иш-аракетинин астына айланат. Ошол эле учурда, мотордун координдеринин шехниктери айдоочуга сигналды кайтарат. Баалуулуктар ротор бурган бурчты тууралоого салыштырылат. Servo моторунун тактыгы коддолордун тактыгына (санынын санын) көз каранды.
Өнөр жай автоматташтырылышын үзгүлтүксүз өркүндөтүү менен, автоматташтыруу үчүн суроо-талап жана аппараттык жабдуулардын жабдуулары жогору бойдон калууда. Алардын арасында ички өнөр жай роботу туруктуу өсүп келе жатат жана менин өлкөм дүйнөнүн эң ири талапкердин эң ири рыногу болуп калды. Ошол эле учурда, бул Servo тутумдарына рыноктук талапка түздөн-түз айдайт. Азыркы учурда, Чоң момент жана эң чоң момент жана инерция менен чоң момент жана төмөн инерту менен кеңири таралган. AC Servo Motors жана Stepper Motor сыяктуу башка моторлор дагы бир өтүнмө талаптарына ылайык өнөр жай роботторунда колдонулат.
Пост убактысы: июль-07-2023
