Servo диск кантип иштейт:
Азыркы учурда, негизги серво дисктер башкаруу ядросу катары санариптик сигнал процессорлорун (DSP) колдонушат, алар салыштырмалуу татаал башкаруу алгоритмдерин ишке ашыра алышат жана санариптештирүү, тармактык жана интеллектти ишке ашыра алышат.Күчтүү түзүлүштөр негизинен интеллектуалдык кубаттуулук модулу (IPM) менен иштелип чыккан диск схемасын өзөк катары кабыл алышат.Ишке киргизүү процессинде айдоочуга тийгизген таасирин азайтуу үчүн схеманы баштаңыз.
Электр жетектөөчү блогу адегенде кирген үч фазалуу кубаттуулукту же электр тармагынын кубаттуулугун үч фазалуу толук көпүрөлүү түзөткүч схемасы аркылуу түзөтүп, тиешелүү туруктуу кубатту алат.Түзөтүлгөн үч фазалуу электр же электр тармагынан кийин, үч фазалуу туруктуу магнит синхрондуу AC servo кыймылдаткыч үч фазалуу синусоидалдык PWM чыңалуу түрүндөгү инвертордун жыштык конверсиясы менен башкарылат.Кубаттуу дисктин бүт процессин жөн гана AC-DC-AC процесси деп айтууга болот.Ректификациялык блоктун негизги топологиялык схемасы (AC-DC) үч фазалуу толук көпүрө башкарылбаган ректификациялык схема болуп саналат.
Серво-системаларды кеңири масштабда колдонуу менен, серво-дисктерди колдонуу, серво-дискти оңдоо жана серво-дискти тейлөө бүгүнкү күндө серво-дисктер үчүн маанилүү техникалык маселелер болуп саналат.Барган сайын өнөр жайлык башкаруу технологиясын тейлөөчү провайдерлер серво дисктер боюнча тереңдетилген техникалык изилдөөлөрдү жүргүзүштү.
Servo дисктер заманбап кыймылды башкаруунун маанилүү бөлүгү болуп саналат жана өнөр жай роботтору жана CNC иштетүү борборлору сыяктуу автоматташтырылган жабдууларда кеңири колдонулат.Айрыкча AC туруктуу магнит синхрондуу моторун башкаруу үчүн колдонулган серво диск үйдө жана чет өлкөлөрдө изилдөө түйүнү болуп калды.Токтун, ылдамдыктын жана позициянын 3 жабык циклинин вектордук башкарууга негизделген башкаруу алгоритмдери көбүнчө AC серво жетектерин долбоорлоодо колдонулат.Бул алгоритмде ылдамдыктын жабык циклинин дизайны акылга сыярлыкпы же жокпу, бүтүндөй серво башкаруу тутумунун иштешинде, өзгөчө ылдамдыкты башкаруу көрсөткүчүндө негизги ролду ойнойт.
Servo диск системасынын талаптары:
1. Кең ылдамдык диапазону
2. Позициялоонун жогорку тактыгы
3. Жетиштүү берүү катуулугу жана жогорку ылдамдыктагы туруктуулугу.
4. Өндүрүмдүүлүктү жана кайра иштетүү сапатын камсыз кылуу максатында,позициялоонун жогорку тактыгын талап кылуудан тышкары, жакшы тез жооп берүү мүнөздөмөлөрү да талап кылынат, башкача айтканда, көзөмөлдөө буйругу сигналдарына жооп тез болушу талап кылынат, анткени CNC системасы баштоо жана тормоздоодо кошуу жана кемитүүлөрдү талап кылат.Ылдамдатуу тоют системасынын өтүү процессинин убактысын кыскартуу жана контурга өтүү катасын азайтуу үчүн жетиштүү чоң.
5. Төмөн ылдамдык жана жогорку момент, күчтүү ашыкча жүктөө кубаттуулугу
Жалпысынан алганда, серво айдоочу бир нече мүнөттүн ичинде же жарым сааттын ичинде 1,5 эседен ашык ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ жана кыска мөөнөттүн ичинде 4-6 эсе ашыкча жүктөй алат.
6. Жогорку ишенимдүүлүк
Бул CNC станоктордун тоют диск системасы жогорку ишенимдүүлүгүн, жакшы иш туруктуулугун, температурага, нымдуулукка, титирөөгө күчтүү экологиялык ийкемдүүлүккө ээ болушу талап кылынат, жана күчтүү анти-тоскоолдук жөндөмдүүлүгү.
Мотор үчүн серво дисктин талаптары:
1. Мотор эң төмөнкү ылдамдыктан эң жогорку ылдамдыкка чейин жылмакай иштей алат жана моменттин термелүүсү аз болушу керек, айрыкча 0,1р / мин же төмөн ылдамдыкта, сойлоп отурбай, дагы эле туруктуу ылдамдык бар.
2. Мотор аз ылдамдык жана жогорку моменттин талаптарына жооп берүү үчүн узак убакыт бою чоң ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу керек.Жалпысынан алганда, DC servo кыймылдаткычтары бузулбастан бир нече мүнөттүн ичинде 4-6 жолу ашыкча жүктөлүшү керек.
3. Тез жооп берүү талаптарын канааттандыруу үчүн мотор кичинекей инерция моменти жана чоң стенд моментине ээ болушу керек жана мүмкүн болушунча аз убакыттын туруктуу жана баштапкы чыңалууга ээ болушу керек.
4. Мотор тез-тез ишке, тормоздукка жана тескери айланууга туруштук бере алышы керек.
Посттун убактысы: 07.07.2023
