Роботехника жаатындагы ар кандай шаймандар айдоочуларга ар кандай атайын талаптарга ээ:
Өнөр жай роботтук курал
Жогорку тактык боюнча позицияны көзөмөлдөө: өнөр жайлык курал-жарактарды өзүлөрүнүн жыйыны, ширетүү жана кесүү сыяктуу операцияларды жүргүзгөндө, алар операциялардын ырааттуулугун жана продукциянын сапатын камсыз кылуу үчүн көрсөтүлгөн жерлерде так жайгашышы керек. Мисалы, автомобиль өндүрүштүк өнөр жайында, роботтук курал-жарак орнотуу үчүн компоненттерди так орнотуу керек, ал эми позициянын катасы өтө кичинекей диапазондо көзөмөлгө алынышы керек.
Жогорку моменттин жогорку түшүмү: Оор жумушчу орундарын көтөрүү жана иштетүү үчүн, өнөр жай роботтук курал-жарактарынын айдоочулары жетиштүү момент менен камсыз кылуу керек. Мисалы, ири металл компоненттерин иштетүү үчүн колдонулган роботтук куралдарда айдоочулар тийиштүү кыймылдарды аяктоо үчүн роботтук куралдын муундарын айдоо үчүн күчтүү момент чыгарылышы керек.
Ыкчам жооп жана жогорку ылдамдануу: Өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу, өнөр жай роботтук курал-жарактарын тезинен бүтүрүү керек. Бул драйверлерди тез жардамга жана жогорку ылдамданууну талап кылат. Мисалы, электрондук компоненттерди жогорку ылдамдыктагы түзүлүшкө жайгаштыруу учурунда роботикалык колу бир эле позициядан экинчисинен экинчисинен экинчисине өтүшү керек. Айдоочу тез арада контролдук сигналдарга жооп бериши керек жана жогорку ылдамдануу кыймылына жетишүү керек.
Жогорку ишенимдүүлүк жана туруктуулук: Өнөр жай роботтук курал-жарак, адатта, узак убакыт бою тынымсыз иштеши керек. Драйверлердин ишенимдүүлүгү жана туруктуулугу өндүрүш линиясынын кадимки ишине түздөн-түз таасир этет. Мисалы, автоматташтырылган өндүрүш линиясында бир жолу роботикалык колу начар бузулганда, өндүрүш линиясы толугу менен токтоп турууга алып келиши мүмкүн, натыйжада экономикалык жоготууларга алып келет.
Мобилдик роботтор
Ар кандай рельефтерге жана жүктөргө ыңгайлашуу: Мобилдик роботтор ар кандай рельефтерге, мисалы, жалпак жер, орой жолдор, тепкичтер ж.б., ар кандай салмактагы буюмдарды алып жүрүшү керек. Демек, айдоочулар роботтордун туруктуу айдоосун камсыз кылуу үчүн рельефтеги өзгөрүүлөргө жана жүктүн өзгөрүшүнө жараша өндүрүштү автоматтык түрдө өзгөртүшү керек.
Адатта, мобилдик роботтор, адатта, электрдик роботтор электр энергиясын берүү үчүн батарейкаларга таянат жана айдоочулардын энергетикалык натыйжалуулугун жогорулатуу натыйжалуулугу роботтордун туруктуулугуна түздөн-түз таасир этет. Роботтордун иштөө убактысын узартуу үчүн, айдоочулар энергия керектөөнү азайтуу үчүн жогорку натыйжалуулуктун жогорку натыйжалуулугун жогорулатуу мүмкүнчүлүктөрүнө ээ болушу керек.
Мобилдик роботтордун дизайны жана ишин жеңилдетүү үчүн, айдоочулардын өлчөмү жана салмагы роботтордун жалпы салмагын азайтуу жана алардын мобилдүүлүгүн жана ийкемдүүлүгүн жогорулатуу үчүн мүмкүн болушунча кичинекей болушу керек.
Тез сыноону так контролдоо: логистикалык кампалар менен мобилдик роботтор кагылышууну болтурбоо жана ташуунун натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн, көрсөтүлгөн ылдамдыкта саякаттоо керек. Айдоочулар роботтордун белгиленген ылдамдыкта саякатташы үчүн, моторлордун айлануу ылдамдыгын так көзөмөлдөшү керек.
Биргелешип роботтор
Жогорку күчтөрдү көзөмөлдөө тактыгы: Биргелешкен роботтор адам жумушчулары менен тыгыз иштеши керек. Кадрлардын сакталышын камсыз кылуу үчүн айдоочулар жогорку тактык күчтөрдү контролдоо мүмкүнчүлүктөрүнө ээ болуш керек жана роботтор менен тышкы чөйрөнүн ортосундагы байланыш мажбурлыгын так сезип, көзөмөлдөйт. Мисалы, роботтордун жыйындын ишинде, робот операторлоруна зыян келтирүүдөн качып жатканда, ассамблея тапшырмасын аткаруу үчүн, роботу тиешелүү күчтөрдү колдонууга тийиш.
Адамдар менен табигый өз ара аракеттенүүгө жетишүү үчүн, биргелешкен роботтордун айдоочулары жакшы шайкеш келиши керек жана операторлорго ашыкча таасир тийгизбестен, тышкы күчтөргө дуушар болгондо, тийиштүү жооп бере алышат.
Коопсуздук боюнча жогорку иш-чаралар: Коопсуздук Адамдар менен биргеликте иш алып барганда, коопсуздук маанилүү. Айдоочулар ар кандай кырдаалдардагы кадрларды жана жабдуулардын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн ашыкча жүктөө, кагылышуу, кагылышуу, кагылышуу, кагылышуу, кагылышуу, кагылышуу, кагылышуу, аныктоочу, кагылышуу жана жабдууларды аныктоо ж.б. болушу керек.
Адамдардын акыл-эсинин өз ара аракеттенүү жөндөмү: Айдоочулар адам-машинанын өз ара аракеттенүү функцияларына жетишүү үчүн роботтун контролдоо тутуму жана сенсорлору менен тыгыз кызматташуу керек. Мисалы, оператор роботту кол менен иштеткенде же көрсөтмөлөрдү колдонгондо, айдоочу оператордун ниетине ылайык роботту жылдырууга мүмкүнчүлүк берүү керек.
Пост убактысы: 17-2025-жыл
