Yaskawa servo дисктер өнөр жай автоматташтыруу тармагында көп колдонулган жабдуулар болуп саналат. Төмөндө алардын иштөө принциптери, артыкчылыктары жана өзгөчөлүктөрү, жалпы моделдери жана колдонуу талаалары көрсөтүлөт:
Иштөө принциби
Control Core: Башкаруу өзөгү катары Digital Signal Processor (DSP) колдонуп, ал салыштырмалуу татаал башкаруу алгоритмдерин ишке ашыра алат, ошону менен санариптик, тармактык жана акылдуу башкарууга жетишет.
Power Drive бирдиги: Кирүүчү үч фазалуу кубаттуулук тиешелүү түз токту алуу үчүн түзөткүч схемасы аркылуу түзөтүлөт. Андан кийин, үч фазалуу синусоидалдык PWM чыңалуу түрүндөгү инвертор үч фазалуу туруктуу магнит синхрондуу AC servo моторун, башкача айтканда, AC-DC-AC процессин айландыруу үчүн жыштыкты айландыруу үчүн колдонулат.
Башкаруу режимдери: Үч башкаруу режими, атап айтканда, абалды көзөмөлдөө, ылдамдыкты көзөмөлдөө жана моментти башкаруу, кабыл алынат. Бул башкаруу режимдери серво дискке мотордун айлануусун так башкарууга, ошону менен жогорку тактыктагы позицияга жетишүүгө мүмкүндүк берет. Ал ошондой эле так контролдук эффектке жетүү үчүн пикир сигналдарын чогултуу менен чыгарууну көзөмөлдөйт.
Артыкчылыктары жана өзгөчөлүктөрү
Жогорку аткаруу жана жогорку тактык: Бул кыймылдын туруктуулугун жана тактыгын камсыз кылуу, кичинекей моменттик термелүүлөр жана төмөнкү ылдамдык жөнгө чен менен, жогорку тактык башкарууну камсыз кыла алат. Мисалы, Σ-X сериясынын моментинин тактыгы ±5% га чейин жакшыртылды, коддогучтун чечкиндүүлүгү 26 битке чейин көбөйтүлдү жана жооп жыштыгы 3,5 кГц жетти.
Акылдуу сезүү жана алдын ала тейлөө: Σ-X сериясынын жаңы мууну i³-Мехатроника концепциясын камтыйт жана алдын ала тейлөө функциясына ээ. Ал реалдуу убакыт режиминде жабдуулардын абалын көзөмөлдөй алат, маалыматтарды чогултуу жана талдоо аркылуу мүмкүн болуучу бузулууларды алдын ала айтып, токтоп калуу убактысын азайтат.
Күчтүү адаптация: Бул инерцияга ылайыкташуу кең спектри менен иштелип чыккан. Мисалы, Σ-X сериясы 100 эсеге чейин жүктүн вариациясынын компенсациясын колдойт, бул системанын ар кандай жүктөмдөрдүн астында туруктуу иштешин камсыз кылууга мүмкүндүк берет.
Оңой мүчүлүштүктөрдү оңдоо: Ал өркүндөтүлгөн мүчүлүштүктөрдү оңдоо функцияларын, анын ичинде визуалдык мүчүлүштүктөрдү оңдоонун натыйжаларын камсыз кылат, бул система конфигурациясын жана параметрди тууралоо процессин жөнөкөйлөтөт. Ал тургай татаал механизмдерди оңой эле иштетүүгө болот.
Колдонмого кеңири колдоо көрсөтүү: Бул роботтордон, автоматташтыруу системаларынан жана CNC станоктарынан баштап шамал фермаларына чейин бир нече тармактарда кеңири колдонулат. Ал жогорку тактыктагы жайгашууну жана тез жооп берүүнү талап кылган сценарийлерде өзгөчө жакшы иштейт.
Жалпы моделдер
Σ-X сериясы: Σ-7 сериясынын кайталануучу продуктусу катары, кыймылдын иштешин жакшыртуу менен бирге, i³-Мехатроника концепциясын жакшыраак камтыйт, маалыматтарды сезүү функцияларын ийкемдүү колдонууну колдойт. Моменттин тактыгы ±5% га чейин жакшыртылды, коддогучтун чечими 26 битке чейин көбөйтүлдү, жооп жыштыгы 3,5 кГц жетти жана ал жүктүн вариациясынын 100 эсеге чейин компенсациясын колдойт.
SGD7S Сериялар: Бул салыштырмалуу жогорку ылдамдыктагы жооп жыштыгы менен, жогорку жооп жана жогорку тактык менен мүнөздөлөт. Бул жогорку тактык башкарууну талап кылган ар кандай учурларда ылайыктуу. SGD7S-180A00B202 сыяктуу моделдер ар кандай Yaskawa серво моторлору менен дал келиши мүмкүн жана өнөр жай автоматташтырылган өндүрүш линияларында, роботтордо жана башка тармактарда кеңири колдонулат.
SGDV Сериялар: Мисалы, SGDV-5RA501A002000 жана SGDV-5R5A11A сыяктуу моделдер серво моторлорду так башкарууга жетише турган бир нече башкаруу функцияларына жана коргоо схемаларына ээ жана көбүнчө автоматташтыруу жабдууларында, CNC станоктарында жана башка жабдууларда колдонулат.
Digitax HD: Жогорку динамикалык колдонмолор үчүн атайын иштелип чыккан, ал бир огу жана көп огу модулдук конфигурацияларынын ийкемдүүлүгүн камсыз кылат. Ал төрт функционалдык моделди камтыйт, анын ичинде ethercat, Ethernet, орнотулган mci210 жана ийкемдүү базалык серво дисктер. Момент диапазону 0,7 нм – 51 нм (чоку 153 нм), учурдагы диапазону 1,5 а – 16 а (чоку 48 а), кубаттуулугу 0,25 кВ – 7,5 кВ. Ал негизги автобус протоколдорун колдойт жана ар кандай коддогучтар менен шайкеш келет.
Колдонмо талаалары
Робот талаасы: Ал роботторду тез жооп кайтаруу, жогорку тактык жана туруктуу аткарууну башкаруу менен камсыз кылып, роботторго ар кандай татаал кыймылдарды жасоого жана жогорку ылдамдыкта, жогорку жүктөмдө жана башка чөйрөлөрдө туруктуу иштөөгө мүмкүндүк берет. Ал ширетүүчү роботтор, иштетүүчү роботтор жана чогултуучу роботтор сыяктуу ар кандай өнөр жай роботторунда кеңири колдонулат.
Автоматташтыруу системалары: Бул акылдуу логистикадан автоматташтырылган өндүрүш линияларына чейин ар кандай автоматташтыруу тутумдарынын муктаждыктарын канааттандыра алат, так жана тез башкаруу функцияларын камсыз кылат, өндүрүштүн натыйжалуулугун жана продукциянын сапатын жогорулатат.
CNC Machine Tools: Бул так CNC станок куралдардын ар кандай иш-аракеттерди көзөмөлдөй алат. Анын жогорку тактыктагы позициясын башкаруу жана тез жооп берүүсү так иштетүүгө жетишүүнүн ачкычы болуп саналат. Бул CNC станоктордун тактыгын жана өндүрүшүнүн натыйжалуулугун жогорулата алат жана көктүн өндүрүшү жана аэрокосмостук компоненттерди иштетүү сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.
Башка талаалар: Ал ошондой эле текстиль, басып чыгаруу жана таңгактоо жана шамал чарбалары сыяктуу тармактарда колдонулат. Мисалы, ал текстилдик орогуч машиналарда жогорку тактыкта ачууну, кайра түрүүнү башкарууну жана чыңалууну көзөмөлдөөнү камсыздай алат; полиграфиялык жана таңгактоочу машиналарда басып чыгаруучу цилиндрлердин айлануу ылдамдыгын жана абалын так көзөмөлдөө, таңгак пакеттерин так мөөр басууга жана маркировкалоого жетишүү; ар кандай чөйрөдө алардын туруктуу иштешин камсыз кылуу үчүн шамал электр станцияларындагы шамал турбиналарды натыйжалуу башкаруу.
Посттун убактысы: январь-17-2025
